《崔氏族譜》載；“由唐迄宋更數(shù)代，有諱汝正者，居萊邑之石馬莊。
汝正祖以前，紀載闕如也。
始祖汝正避金兵之亂，往迤北大金山。
及大元開國，始復舊居。
有石馬老塋譜碑可考。
西石馬有原碑存焉�！庇州d：“故唐之大姓有五，以吾族冠蘆、李、鄭、王之首�！彼涡投辏�1120年）《重修黃紅峪仙人洞古佛堂碑記》已有“石馬泉”的村名記載。
據(jù)此，宋代已形成村落。
據(jù)傳，該村原名“汲泉”，系因齊國孝婦顏文姜遠汲泉水供姑飲而得名。
又據(jù)村東金代開國之碑所載，亦有“崖下莊汲泉”字樣。
由此可斷定該村曾用“崖下”為莊名。
早年曾有“先有崖下，后有石馬”之說。
明嘉靖二十三年（1544年）《萊蕪縣志》，已有“西石馬”的村名記載。
清雍正十二年（1743）設(shè)博山縣時，為青州府博山縣正南路石馬社。
清宣統(tǒng)二年（1910）為博山縣第四區(qū)德化鄉(xiāng)，分東石馬社、西石馬社。
1932年改社為鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1958年3月劃歸博山區(qū)，1958年10月成立人民公社時兩鄉(xiāng)合并為石馬人民公社。
1984年改為石馬鄉(xiāng)。
1992年12月石馬撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。