民國(guó)二十六年（1937年），寧夏省在高仁鎮(zhèn)設(shè)陶樂設(shè)治局。

民國(guó)二十九年（1940年）3月至1949年10月，原陶樂縣政府駐地馬太溝屬陶樂設(shè)治局二區(qū)一鄉(xiāng)。

1949年10月，陶樂縣人民政府成立后，于1950年5月更名為陶樂縣二區(qū)二鄉(xiāng)；同年10月，更名為馬太溝鄉(xiāng)。

1953年初，陶樂縣人民政府駐地由高仁鎮(zhèn)鄉(xiāng)遷往馬太溝鄉(xiāng)。

1957年6月，改為馬太溝鎮(zhèn)。

1958年9月，與六頃地鄉(xiāng)合并成立燈塔人民公社。

1959年6月，更名為馬太溝人民公社。

1967年1月，更名為東方紅公社。

1984年1月，改為馬太溝鄉(xiāng)。

1985年4月，在縣城區(qū)域內(nèi)設(shè)立城關(guān)鎮(zhèn)，管轄城鎮(zhèn)地域，馬太溝鄉(xiāng)管轄農(nóng)村地域。

2003年8月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)、馬太溝鄉(xiāng)，以原城關(guān)鎮(zhèn)、馬太溝鄉(xiāng)和六頃地鄉(xiāng)的甘草坑、下西梁2村，五堆子鄉(xiāng)的溝灣子村合并設(shè)立馬太溝鎮(zhèn)。

2004年12月31日，陶樂縣撤銷后劃歸平羅縣，更名為陶樂鎮(zhèn)。