新石器時代，烏蘭浩特境域內(nèi)就有人類棲息。

春秋戰(zhàn)國時期，為東胡活動之地。

漢朝初期，隸屬幽州刺史部遼東郡，仍為東胡活動地區(qū)。

東漢末年，為鮮卑族活動地域。

南北朝時期，為室韋活動地區(qū)。

隋唐時期，為霫的活動地區(qū)。

唐總章二年（669年），隸于居延都督府。

唐元和十五年（820年），隸屬于室韋都督府。

遼朝時期，屬上京道泰州金山縣。

金朝時期，為臨潢府路泰州轄地，軍事上歸東北路統(tǒng)軍司節(jié)制。

元朝時期，屬遼陽行省泰寧路。

明朝初期，為泰寧衛(wèi)轄地，隸屬大寧都司。

明永樂四年（1406年），在今烏蘭浩特地區(qū)增設(shè)木答里山衛(wèi)，旋歸該衛(wèi)所轄，改隸于奴兒干都司。

清朝時期，科爾沁蒙古部落活動在今烏蘭浩特市境。

清崇德元年（1636年），漠南蒙古統(tǒng)一，十六部四十九蒙古封建主承認(rèn)后金皇太極為蒙古可汗。

清王朝對蒙古地區(qū)拆部編旗，科爾沁部因較大而劃分為6旗，分左右兩翼，每翼3旗，烏蘭浩特地區(qū)位于科爾沁右翼前旗（亦稱札薩克圖郡王旗，簡稱札薩克圖旗）境內(nèi)，歸該旗領(lǐng)屬。

清康熙三十年（1691年），札薩克圖旗第三代郡王鄂齊爾在今市區(qū)內(nèi)修建家廟，當(dāng)?shù)厝罕姺Q“王爺廟”，并把該廟所在地亦稱為王爺廟（今烏蘭浩特市區(qū)）。

民國時期，按照民國政府發(fā)布的《蒙古待遇條例》規(guī)定，盟旗設(shè)置及蒙古王公“原有之管轄治理權(quán)一律照舊”。

民國十八年（1929年），東北軍在王爺廟設(shè)置興安屯墾公署第一墾殖局，該局曾將王爺廟改稱“興安鎮(zhèn)”。

民國二十一年（1932年）3月，在日本侵略者的扶持下，成立了傀儡政權(quán)偽滿洲國。

當(dāng)時的偽滿洲國管轄區(qū)域包括遼、吉、黑、熱4省和東蒙地區(qū)。

為了加強(qiáng)對東蒙地區(qū)這一蒙古人聚居區(qū)的有效統(tǒng)治。

日本侵略者就在王爺廟設(shè)置興安省，領(lǐng)興安南、興安北、興安東3個分省（后增設(shè)興安西分�。�。

同年，興安鎮(zhèn)改稱王爺廟街。

民國二十三年（1934年）10月，日本帝國主義在中國東北實(shí)行了劃小省份、分而治之的策略，先后將遼、吉、黑、熱及東蒙地區(qū)劃分成14省。

同年12月，興安一省變4省，即撤消興安省，把四個分省直稱為省。

興安南省轄哲里木盟科爾沁六旗和扎賚特旗，省公署初設(shè)于鄭家屯。

民國二十四年（1935年），興安南省公署遷至王爺廟。

民國三十年（1941年），興安東、西、南三省合并成立了興安總省，總省駐地為王爺廟，王爺廟成為日偽統(tǒng)治的中心。

民國三十二年（1943年），在王爺廟街設(shè)興安總省。

民國三十五年（1946年）2月15日，在王爺廟街成立東蒙古人民自治政府和興安盟政府。

同年4月，以上兩府撤銷，成立王爺廟街公署，歸西科前旗領(lǐng)導(dǎo)，并在王爺廟街成立興安省政府和興安盟政府。

同年8月，王爺廟街公署改為王爺廟街政府，直隸于興安盟政府。

民國三十六年（1947年）5月1日，在王爺廟街成立內(nèi)蒙古自治政府，并撤銷興安省政府。

同年11月28日，王爺廟街改稱“烏蘭浩特”（蒙語，漢語意思為紅色的城市），并升格為市。

[31]1949年12月，內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府由烏蘭浩特市遷往張家口。

1953年2月1日，在烏蘭浩特市成立內(nèi)蒙古自治區(qū)東部區(qū)行政公署。

同年5月10日，政務(wù)院決定將烏蘭浩特市改為內(nèi)蒙古自治區(qū)直轄市，具體領(lǐng)導(dǎo)工作交由東部區(qū)行政公署負(fù)責(zé)。

1954年4月30日，東部區(qū)行政公署撤銷，烏蘭浩特市由內(nèi)蒙古自治區(qū)直轄改隸屬于呼倫貝爾盟。

1958年8月20日，內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委政府批復(fù)烏蘭浩特市與科爾沁右翼前旗合并，對外仍稱烏蘭浩特市。

1964年7月20日，改為烏蘭浩特（鎮(zhèn)級），隸屬科爾沁右翼前旗。

1969年8月，烏蘭浩特隨科爾沁右翼前旗劃歸吉林省白城地區(qū)。

1979年8月，隨科爾沁右翼前旗劃回內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾盟。

1980年7月26日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)恢復(fù)烏蘭浩特市建制，隸屬于興安盟，并被確定為甲級開放城市。