因該縣位于古鬱水（西江）之南，改名為鬱南縣。1956年2月，國(guó)務(wù)院公布第一批《簡(jiǎn)化漢字表》，將“鬱”字簡(jiǎn)化為“郁”（普通話讀“yù”、廣州話讀“屈”和“沃”），因此，“鬱南”縣書寫成“郁南”縣。曾名西寧縣。明萬(wàn)歷四年（1576）冬，朝廷派兵10萬(wàn)，自德慶、南鄉(xiāng)、信宜、岑溪分東南西北四面，對(duì)聚居此一廣袤山區(qū)瑤、壯少數(shù)民族實(shí)施鎮(zhèn)壓，除屠戮外幾乎全部趕走。翌年四月，撤銷瀧水縣，設(shè)置羅定洲（直隸廣東布政司，州治今羅定縣羅城鎮(zhèn)）。州之東置東安縣（今云浮市），州之西置西寧縣，以寓“羅旁（泛指今羅定、云浮、郁南及信宜縣一帶山區(qū)地域）戰(zhàn)事平定，東安西寧”之意。