春秋時期，龍南地屬吳。

戰(zhàn)國時期，屬越、楚。

秦始皇二十六年（前221）至漢獻帝興平二年（195），龍南地屬南埜縣，隸九江郡-豫章郡-廬陵郡。

三國吳嘉禾五年（236），析南埜縣置南安縣，隸廬陵南部都尉，龍南屬之。

晉武帝太康元年（280），改南安縣名南康縣，龍南屬之，隸南康郡。

唐高宗永淳元年（682），析南康東南地置南安縣，龍南屬之，隸虔州。

唐玄宗天寶元年（742），改南安縣為信豐縣，析信豐縣地置百丈戍，不久升百丈戍名百丈鎮(zhèn)，后改百丈鎮(zhèn)稱虔南鎮(zhèn)；時龍南即虔南鎮(zhèn)，地屬信豐縣，隸南康郡。

后梁貞明四年（918），改虔南鎮(zhèn)為虔南場，地屬信豐縣，隸虔州。

南唐保大十一年（953），以信豐虔南場置龍南縣，隸虔州。

宋宣和三年（1121），改龍南縣名虔南縣；紹興二十三年（1153），改虔州為贛州，改虔南縣為龍南縣，隸贛州。

元至元二十四年（1287），并龍南入信豐縣；元貞二年（1296），改贛州為路，時龍南地屬信豐縣，隸贛州路；至大二年（1309）復置龍南縣，隸贛州路；元至正二十五年（1365），改贛州路為府，龍南縣屬贛州府。

明隆慶三年（1569），割龍南縣高砂、下歷、橫江3堡地并安遠、信豐割地建定南縣。

清光緒二十九年（1903），割龍南大龍、新興2堡地并信豐縣割地建虔南廳。

1912年冬，廢府及直州，龍南縣隸江西省政府。

1932年，劃全省為13個行政區(qū)，第十三行政區(qū)駐龍南，龍南屬之。

1935年，縮改全省為8個行政區(qū)，第四行政區(qū)轄11縣，治所贛州，龍南屬之。

1949年8月19日，龍南解放，隸贛州分區(qū)行政督察專員公署；9月，改屬贛西南行政公署（次年改名為贛西南人民行政公署）贛州分區(qū)。

1951年6月，撤銷贛西南人民行政公署，成立贛州區(qū)專員公署。

1954年5月，成立贛南行政公署。

1964年5月，成立贛州專員公署。

1968年2月，成立贛州專區(qū)革命委員會。

1971年1月，成立贛州地區(qū)革命委員會。

1978年7月，成立贛州地區(qū)行政公署。

1999年7月1日，成立贛州市人民政府，龍南縣均屬之。

2020年6月，以原龍南縣的行政區(qū)域設立龍南市。