由原竹村與民范合并而成。

中華人民共和國成立前，竹村、民范均屬筠門嶺區(qū)羊角鄉(xiāng)。

1950年，竹村屬筠門嶺區(qū)盤古鄉(xiāng)；1951年兩地改屬復勝鄉(xiāng)；1956年民范成立高級社，竹村則于1957年與長塅、店下初級社合并成立竹村高級社；1958年竹村改屬筠門嶺公社竹村作業(yè)區(qū)；1960年竹村與民范合并成立民范大隊，屬盤古公社；1962年民范與竹村分開設立大隊；1964年兩大隊改屬筠門嶺公社；1968年竹村與湖塅合并為竹村大隊；1972年又分開各設大隊；1984年實行鄉(xiāng)村建制，竹村、民范改為村屬筠門嶺鄉(xiāng)；1989年1月筠門嶺撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，兩村屬之。

2005年3月，民范村并入竹村村。