明隆慶三年（1569），江西提督、都御史張翀接受贛州知府黃扆的提議，向皇帝奏請割龍南的高砂、下歷、橫江三堡，信豐的譚慶堡，安遠的大石堡、小石堡、伯洪堡，廣東省和平縣上陵、下陵、烏虎鎮(zhèn)三堡，信豐潭慶半堡設立定南縣。

清朝乾隆三十八年（1773），江西巡撫海成奏請皇帝：“定南僻處萬山之中，地多險阻，兼之東南一帶接廣東，其無籍窮民，環(huán)境雜處，更易匿藏奸，宜駐扎廳員以資彈壓”。

報準改縣為廳，將贛州府同知移駐定南，名為贛州分防定南廳同知。

1913年，改廳復縣。

1997年7月，定南縣被中國特產之鄉(xiāng)暨宣傳活動組織委員授予中國蜜梨之鄉(xiāng)的稱號。

地名沿用至今。