清乾隆年間，安氏興盛而名安鎮(zhèn)，隸屬無(wú)錫縣。

民國(guó)時(shí)期，先后屬懷下市、第八區(qū)、第七區(qū)。

1945年11月，第七區(qū)改稱安鎮(zhèn)區(qū)。

1949年9月為安鎮(zhèn)鎮(zhèn)，屬查橋區(qū)。

1958年9月稱安鎮(zhèn)人民公社，1983年4月復(fù)稱鄉(xiāng)，1993年3月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

1995年6月隸屬錫山市。

2001年1月隸屬錫山區(qū)。

2003年10月，厚橋鎮(zhèn)并入。

2004年1月，查橋鎮(zhèn)（原查橋鎮(zhèn)，1929年起，設(shè)查橋鄉(xiāng)，1949年5月，設(shè)查橋區(qū)，區(qū)署駐查橋，隸屬無(wú)錫縣，1958年9月稱人民公社，1983年4月復(fù)稱鄉(xiāng)，1987年6月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，1995年6月隸屬錫山市，2001年1月隸屬錫山區(qū)）并入。

2009年4月，撤鎮(zhèn)設(shè)立安鎮(zhèn)街道（析出原厚橋鎮(zhèn)地域以及原安鎮(zhèn)鎮(zhèn)的南橋頭、年余、太芙三個(gè)村成立厚橋街道）。

沿用至今。