清順治年間，武進一縣，凡鄉(xiāng)三十五，為常州府所轄。

今薛家鄉(xiāng)為當時三十五鄉(xiāng)中安東、循理二鄉(xiāng)的大部及德澤、懷北鄉(xiāng)的一部分。

下設都、圖、村。

鄉(xiāng)設鄉(xiāng)董，圖設圖董。

辛亥革命后，廢常州府治，并陽湖入武進。

1949年4月解放，5月建立鄉(xiāng)人民政府，劃分為慶陽鄉(xiāng)、瀛平鄉(xiāng)、高昌鄉(xiāng)、鳳儀鄉(xiāng)、大壩鄉(xiāng)，屬新橋區(qū)。

1956年3月，由慶陽、瀛平、鳳儀和高昌鄉(xiāng)的一部分合并成薛家鄉(xiāng)。

1958年10月20日，成立薛家人民公社。

1983年5月，改薛家人民公社為薛家鄉(xiāng)。

1993年，薛家鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)，改為薛家鎮(zhèn)，隸屬武進市。

1999年12月，呂墅鄉(xiāng)和薛家鎮(zhèn)合并。

2002年4月區(qū)劃調(diào)整，薛家鎮(zhèn)由武進區(qū)劃歸新北區(qū)。

沿用至今。