秦屬會稽郡吳縣。

漢高祖五年（前202），分屬吳縣、無錫縣。

西晉太康二年（281），分屬吳郡吳縣、毗陵郡無錫縣。

唐武周萬歲通天元年（696），分屬蘇州長洲縣、常州無錫縣。

光啟年間（885～887），望亭置屯，設望亭市，屬常州無錫縣，其他區(qū)域仍屬蘇州吳縣。

北宋大中祥符年間（1008～1016），分屬無錫縣望亭鎮(zhèn)和長洲縣膨華、武邱2鄉(xiāng)。

清雍正二年（1724），分無錫縣為無錫、金匱2縣，隸常州府，劃金匱縣望亭鎮(zhèn)歸蘇州府長洲縣，全境始屬長洲縣，為長洲縣六鎮(zhèn)之一。

1912年，屬吳縣滸墅關市。

1929年，屬吳縣第四區(qū)，區(qū)公所駐望亭。

1947年，屬吳縣滸關區(qū)。

1949年5月，屬吳縣滸關區(qū)。

1957年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設望亭鄉(xiāng)。

1958年9月，改為望亭人民公社。

1983年7月，復名為望亭鄉(xiāng)。

1985年7月，撤鄉(xiāng)，置望亭鎮(zhèn)。

1995年7月，屬吳縣市。

2000年12月，屬蘇州市相城區(qū)。