秦代，屬秣陵縣。

漢初建胡孰縣，“胡孰”疑為吳越語(yǔ)地名的華夏文字記音，確切含義不詳，待考。

西漢武帝元朔元年（前128）置胡孰侯國(guó)。

東漢復(fù)置胡孰縣，亦稱(chēng)湖熟縣。

孫吳省為湖熟典農(nóng)都尉。

晉復(fù)為湖熟縣。

南朝亦稱(chēng)湖孰縣。

隋廢入江寧縣。

宋稱(chēng)湖熟市。

明稱(chēng)湖熟鎮(zhèn)。

清代湖熟鎮(zhèn)為上元縣五大鎮(zhèn)之一。

民國(guó)為江寧縣所屬最大的鎮(zhèn)。

新中國(guó)成立前為第五區(qū)湖熟鎮(zhèn)。

1949年湖熟鎮(zhèn)改為縣屬鎮(zhèn)。

1955年屬湖熟區(qū)。

1957年，為江寧縣湖熟鎮(zhèn)、龍都鄉(xiāng)。

1958年12月湖熟鎮(zhèn)改湖熟人民公社。

1961年11月湖熟人民公社析置縣屬湖熟鎮(zhèn)。

1970年11月，為江寧縣湖熟、龍都、周崗（析溧水縣4村、句容縣4村、江寧縣5村置）3人民公社。

1982年12月湖熟、龍都、周崗3人民公社分別改湖熟鄉(xiāng)、龍都鄉(xiāng)、周崗鄉(xiāng)。

1983年5月湖熟鄉(xiāng)并入湖熟鎮(zhèn)。

1994年5月龍都、周崗2鄉(xiāng)分別改鎮(zhèn)。

2000年3月龍都鎮(zhèn)并入湖熟鎮(zhèn)。

2006年3月周崗鎮(zhèn)并入湖熟鎮(zhèn)，新林村劃歸秣陵街道。

2007年12月撤湖熟鎮(zhèn)改設(shè)湖熟街道至今。