西漢武帝元狩六年（公元前117年）設(shè)置臨淮郡，轄射陽(yáng)縣，縣治在淮城鎮(zhèn)。

此后淮城鎮(zhèn)一直是州、府、路、縣的治所。

1912年為淮安縣城。

1945年置淮安市。

1948年設(shè)淮城區(qū)。

1957年撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)。

1964年僅保留老城區(qū)的勺湖、魚市、瞻岱、樓東、夾城、六珠、河下7個(gè)居民委員會(huì)和新城、聯(lián)合2個(gè)蔬菜大隊(duì)，其余均劃歸新成立的城郊、運(yùn)河2個(gè)公社。

1980年，運(yùn)河公社撤銷，其所屬的公園、華亭、穿運(yùn)3個(gè)大隊(duì)以及城南居委會(huì)劃回淮城鎮(zhèn)。

2000年，原板閘鎮(zhèn)并入淮城鎮(zhèn)。

2016年，撤鎮(zhèn)分設(shè)淮城街道、河下街道。