漢置酉陽(yáng)縣，治今王村鎮(zhèn)，屬武陵郡。

隋并入大鄉(xiāng)縣。

五代后梁開(kāi)平四年（910），置永順州。

宋置永順州、渭州(南宋改為南渭州)、溶州等羈縻州。

元置麥著土村長(zhǎng)官司和會(huì)溪施溶等處長(zhǎng)官司。

至元中置永順路。

至大三年(1310)改為永順等處安撫司。

至正十一年(1351)升為宣撫司，治今麻岔鄉(xiāng)司城村。

明初為永順州，旋改為永順等處安撫司。

洪武六年(1373)升為宣慰司，所轄南渭、施溶2州和臘惹洞、麥著黃洞、驢遲洞3長(zhǎng)官司相當(dāng)今縣地。

清雍正七年(1729)置永順縣，治今靈溪鎮(zhèn)，屬永順府，府、縣同治。

1912年裁縣留府，次年廢府復(fù)置縣。

1914-1922年屬辰沅道。

1937年屬第三行政督察區(qū)。

1940年屬第八行政督察區(qū)，為專(zhuān)員公署駐地。

1949年屬永順專(zhuān)區(qū)，為專(zhuān)員公署駐地，并為湘西行政區(qū)公署駐地。

1952年屬湘西苗族自治區(qū)。

1954年由湘西苗族自治區(qū)代管。

1955年由湘西苗族自治州代管。

1957年屬湘西土家族苗族自治州。