民國時期，屬耒陽縣。

1950年4月，屬四區(qū)。

1950年11月，屬八區(qū)。

1952年8月，屬十區(qū)。

1953年3月，屬十區(qū)。

1956年6月，將永濟、三鳳、大眾、清溪4鄉(xiāng)合并設(shè)立永濟鄉(xiāng)。

1957年1月，屬耒陽縣新市辦事處。

1958年9月，永濟、遙田、肥田3鄉(xiāng)合一設(shè)立肥田人民公社。

1961年5月，從肥田人民公社析出設(shè)永濟人民公社。

1969年，屬耒陽縣新市區(qū)。

1984年5月，設(shè)永濟鄉(xiāng)。

1986年，屬新市區(qū)。

1995年6月10月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。