東周釐王三年（前679），縣境屬羅子國和盧戍國。

東周頃襄王三年（前616），縣境屬楚國。

秦始皇二十六年（前221），縣境屬羅縣。

東漢熹平元年至五年（172-178），劃羅縣東境為漢昌縣，縣治金鋪觀。

東漢建安十五年（210），吳國設(shè)置漢昌郡。

三國吳黃龍元年（229），撤銷漢昌郡，置吳昌縣。

隋開皇九年（589），廢吳昌縣，并入羅縣。

唐武德八年（625），羅縣并入湘陰縣。

唐神龍二年（706），析湘陰縣東境（今平江全境）設(shè)昌江縣，縣治中縣坪。

唐元和四年（809），昌江縣治遷鶴嶺。

后唐同光元年（923），因避李國昌名諱，改昌江縣為平江縣。

元元貞元年（1295），升平江縣為平江州，治址仍為鶴嶺。

明洪武三年（1370），改平江州為平江縣；至今行政區(qū)劃未變，地名亦未有變。

1949年，屬長沙專區(qū)。

1952年，屬湘潭地區(qū)。

1964年，屬岳陽專區(qū)。

1968年，屬岳陽地區(qū)。

1986年，迄今屬岳陽市。

1949年8月，全縣劃分為6個區(qū)。

1950年，設(shè)12個區(qū)、152個鄉(xiāng)。

1955年，改為11個辦事處。

1958年，設(shè)15個人民公社。

1961年，設(shè)12個區(qū)、2個鎮(zhèn)，54個人民公社。

1984年，設(shè)13個區(qū)（鎮(zhèn)）、58個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。

1995年，設(shè)14個鄉(xiāng)、13個鎮(zhèn)。

2001年，設(shè)12個鄉(xiāng)、15個鎮(zhèn)。

2013年，設(shè)8個鄉(xiāng)，19個鎮(zhèn)。

2015年，設(shè)5個鄉(xiāng)，19個鎮(zhèn)。

2019年4月，設(shè)2個街道，18個鎮(zhèn)，5個鄉(xiāng)。