清雍正七年（1729年），農(nóng)車鎮(zhèn)境域?qū)俣a(bǔ)里。
民國(guó)元年（1912年），屬董補(bǔ)鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年（1935年），屬二區(qū)上董鄉(xiāng)。
民國(guó)二十七年（1938年），屬董補(bǔ)鄉(xiāng)。
1950年，屬二區(qū)。
1952年，為十二區(qū)農(nóng)車、馬蹄、正河、新寨、花橋鄉(xiāng)。
1955年，屬東鋪區(qū)。
1956年，分置正河、馬蹄鄉(xiāng)。
1958年，合置農(nóng)車公社。
1984年，改農(nóng)車鄉(xiāng)。
2005年，與干溪鄉(xiāng)舍龍村合置農(nóng)車鄉(xiāng)。
2015年11月，塔泥鄉(xiāng)、農(nóng)車鄉(xiāng)成建制合并設(shè)立農(nóng)車鎮(zhèn)。