秦始皇二十六年（前221），建營浦縣。

漢元鼎六年（前111），在縣西南置謝沐縣。

隋開皇九年（589），并謝沐、營浦為永陽縣，屬永州總管府。

唐天寶元年（742），以永明嶺定縣名，改永陽縣為永明縣，屬道州。

宋建隆元年（960），永明屬湖南路道州江華郡。

明洪武元年（1368），永明縣屬湖廣布政司永州府。

洪武九年，隸永州府道州。

清康熙三年（1664），永明屬湖南布政司（后改�。┖庥莱坏烙乐莞�。

清雍正十年（1732），永明屬湖南省衡永郴桂道。

清設(shè)鄉(xiāng)、都。

1912年，永明縣屬永州府。

1915年，縣屬湖南省衡陽道。

1949年11月21日，永明和平解放后屬永州專區(qū)。

1950年，永州專區(qū)改稱零陵專區(qū)，永明縣屬之。

1956年3月，改永明縣為江永縣。

1962年，復置零陵專區(qū)，江永縣仍屬之。

1979年，零陵專區(qū)改稱零陵地區(qū)行政公署。

1995年，廢零陵地區(qū)改置永州市，江永縣屬之。