先秦衡陽(yáng)地區(qū)古屬三苗、楊越，戰(zhàn)國(guó)時(shí)為楚國(guó)所轄，為楚南重鎮(zhèn)。

前221，秦始皇統(tǒng)一全國(guó)并將原楚國(guó)南部分為黔中、長(zhǎng)沙兩郡，衡陽(yáng)地域?qū)儆陂L(zhǎng)沙郡。

西漢高祖5年（202）始建酃縣（治今珠暉區(qū)酃湖鄉(xiāng)，中國(guó)西漢至隋朝初年酃縣指衡陽(yáng)市珠暉區(qū)酃湖，宋代至新中國(guó)成立之初酃縣指炎陵縣），后設(shè)立鐘武侯國(guó)、重安侯國(guó)。

三國(guó)衡陽(yáng)分屬于衡陽(yáng)郡和湘東郡，出現(xiàn)二郡分立的情況。

220年，孫吳于長(zhǎng)沙郡東南設(shè)置湘東郡，郡治設(shè)酃縣（今珠暉區(qū)酃湖鄉(xiāng)）；并于長(zhǎng)沙郡西部設(shè)衡陽(yáng)郡，下轄蒸陽(yáng)（今衡陽(yáng)縣）、重安（今衡南縣）、湘南、湘西（今衡山、衡東、南岳區(qū)）、湘鄉(xiāng)、益陽(yáng)等縣。

此為歷史上首次出現(xiàn)以衡陽(yáng)命名的郡。

西晉置衡州，治衡陽(yáng)。

東晉、南北朝先后設(shè)湘東郡、衡陽(yáng)王國(guó)（轄今衡陽(yáng)市、婁底市、益陽(yáng)市、湘鄉(xiāng)市、寧鄉(xiāng)縣、韶山市、等地）、湘東王國(guó)（今衡陽(yáng)市、茶陵、炎陵、攸縣、雙峰、安仁等地），首府設(shè)衡陽(yáng)。

前589，隋滅陳并改郡為州，改湘東、衡陽(yáng)兩郡為衡州、臨蒸為衡陽(yáng)縣，州、縣城均在江東東岸。

此為歷史上首次出現(xiàn)以衡陽(yáng)命名的縣。

唐朝唐天寶年間又將衡州改稱(chēng)衡陽(yáng)郡，直至唐乾元元年才復(fù)用衡州。

肅宗至德二年置衡州防御使，領(lǐng)衡、涪、岳、潭、郴、邵、永、道八州。

764年，唐王朝為了加強(qiáng)對(duì)湖南地區(qū)的控制，設(shè)置湖南觀察使。

這是歷史上最早出現(xiàn)“湖南”之名，湖南觀察使駐衡州。

宋朝為衡州衡陽(yáng)郡。

元朝確定行省制度，省下設(shè)路，改置衡州路，在衡州設(shè)湖南宣慰司，屬湖廣行省（治武昌，今武漢）。

元貞元年(1295)衡永郴桂諸路人民抗糧、抗丁，起義頻繁，朝廷于衡州設(shè)行樞密院。

明朝置衡州府，屬湖廣行�。ㄖ挝洳�，今武漢）。

下轄衡陽(yáng)縣（衡陽(yáng)市區(qū)、衡陽(yáng)縣、衡南縣）、衡山縣（南岳區(qū)、衡山縣、衡東縣）、耒陽(yáng)縣（耒陽(yáng)市、安仁縣）、常寧縣（常寧市）、茶陵州（茶陵縣、攸縣、炎陵縣、安仁縣）、桂陽(yáng)州（桂陽(yáng)縣、臨武縣、藍(lán)山縣、嘉禾縣），明朝中后期設(shè)桂王藩國(guó)，都衡陽(yáng)。

清代湖廣行省分為左、右布政使司，康熙三年（1664）分為湖南、湖北兩省。

置衡永郴道，駐衡州府，領(lǐng)衡州府（衡陽(yáng)縣、清泉縣、衡山縣、耒陽(yáng)縣、常寧縣、安仁縣、酃縣、桂陽(yáng)州、臨武縣、藍(lán)山縣、嘉禾縣）、永州府（零陵縣、祁陽(yáng)縣、東安縣、道州、寧遠(yuǎn)縣、永明縣、江華縣、新田縣）、郴州（永興縣、宜章縣、興寧縣、桂東縣），雍正十年(1732)增領(lǐng)桂陽(yáng)州，更名衡永郴桂道。

1676年，吳三桂在衡陽(yáng)稱(chēng)帝，國(guó)號(hào)周。

衡陽(yáng)稱(chēng)應(yīng)天府（國(guó)都）。

1914年，廢府存道，改衡永郴街道為衡陽(yáng)道。

1936年，湖南設(shè)立行政督察區(qū)，衡陽(yáng)先后屬于第五和第二行政督察區(qū)，專(zhuān)員公署駐衡陽(yáng)，轄衡陽(yáng)、衡山、常寧、耒陽(yáng)、攸縣、安仁、酃縣、茶陵。

1939年春，因抗日戰(zhàn)爭(zhēng)的緣故湖南省政府自沅陵遷至耒陽(yáng)，省政府設(shè)在水東江至竹市一帶，秘書(shū)廳設(shè)杜陵書(shū)院（今耒陽(yáng)一中）。

1942年，衡陽(yáng)縣東華、雁峰、西湖、石鼓、江東5鎮(zhèn)和城郊的廣福、奇罡、酃湖3鄉(xiāng)區(qū)域設(shè)置衡陽(yáng)市。