清嘉慶二十五年（1820年）屬道州登封鄉(xiāng)。

民國(guó)二十七年（1938年）屬道縣親仁鄉(xiāng)。

1950年9月設(shè)萬(wàn)家莊鄉(xiāng)，屬第一區(qū)。

958年10月屬紅旗人民公社一部分。

1959年4月屬上關(guān)人民公社。

1961年5月，萬(wàn)家莊人民公社屬第一區(qū)。

1968年撤區(qū)，為縣轄萬(wàn)家莊人民公社。

1969年恢復(fù)區(qū)，仍屬第一區(qū)。

1984年4月改為萬(wàn)家莊鄉(xiāng)，屬清塘區(qū)。

1995年6月撤區(qū)，仍為萬(wàn)家莊鄉(xiāng)。

2013年8月撤鄉(xiāng)設(shè)為街道。

2015年12月，新車(chē)鎮(zhèn)建制被撤銷(xiāo)，原新車(chē)鎮(zhèn)的新茶村、塘下村2個(gè)行政村成建制劃歸萬(wàn)家莊街道。