三國時期，為吳置建平郡。

隋、唐，置太清鎮(zhèn)，屬秭歸縣、歸州。

宋代時期，為白沙市，屬歸州。

明代時期，設南茅坪鎮(zhèn)、東茅坪鎮(zhèn)，屬秭歸縣、長寧縣、歸州。

清代時期，建東鄉(xiāng)，屬歸州。

民國時期，設楊泗、建成、茅坪鄉(xiāng)，屬秭歸縣。

1950年，設茅坪區(qū)。

1951年4月，改為七區(qū)。

1956年3月，改為六區(qū)。

1957年8月，復為七區(qū)。

1958年10月，建立茅坪公社。

1961年4月，恢復區(qū)建制。

1975年，復為茅坪公社。

1984年，設立茅坪區(qū)。

1985年10月，茅坪為區(qū)級鎮(zhèn)。

1987年9月，撤區(qū)建茅坪鎮(zhèn)。