明代屬孝感縣白云鄉(xiāng)。

清光緒九年（1883）屬孝感小河分縣白云鄉(xiāng)大公會。

民國時期屬（1946）孝感縣大公鄉(xiāng)。

1949年建國后屬孝感縣小河區(qū)大悟聯(lián)村（鄉(xiāng)）。

1953年屬孝感縣第七區(qū)（小河）小悟鄉(xiāng)。

1955年合作化時期為萬沖初級社，屬孝感縣小河區(qū)大悟鄉(xiāng)。

1956年與陸沖合并稱十五社，屬孝感縣小河區(qū)大悟鄉(xiāng)。

1958年稱十五大隊(duì)，屬孝感縣小河公社大悟管理區(qū)。

1961年萬沖與陸沖大隊(duì)分設(shè)后稱躍進(jìn)大隊(duì)，屬孝感縣小河區(qū)大悟公社。

1970年萬沖與陸沖大隊(duì)合并后稱十二大隊(duì)，屬孝感縣小河區(qū)小悟公社。

1975年撤區(qū)并社，萬沖與劉河、筆架大隊(duì)合并為小悟大隊(duì)，屬孝感縣大悟公社，1978年四村（萬沖、陸沖、劉河、筆架）分設(shè)，稱萬沖大隊(duì)，屬孝感縣大悟公社。

1981年因異地重名，更名為小悟大隊(duì)。

1984年恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)建制后稱小悟村民委員，屬縣級孝感市小悟區(qū)小悟鄉(xiāng)。

1987年撤區(qū)建鄉(xiāng)，稱小悟村民委員會，屬縣級孝感市小悟鄉(xiāng)。

1993年至今屬孝昌縣小悟鄉(xiāng)。