土城是古竟陵城址（古城呈長方形，周長1.7公里，墻高4米，古城遺址至今可見）。

古屬古風(fēng)國地距今4600余年。

春秋屬鄖國地。

戰(zhàn)國為楚竟陵邑。

西漢末，王莽為守平縣府駐地。

東漢時為竟陵縣。

清道光元年（1821）屬天門縣上白湖村上一里（馬溪里）石家河團。

民國3年（1914）屬天門縣石河分區(qū)。

民國27年（1938）屬天門縣第5分區(qū)石河鄉(xiāng)。

民國35年（1946）屬天北工委石河鄉(xiāng)。

1951年春屬天門縣第11區(qū)石河鄉(xiāng)。

1958年屬燎原人民公社土城中隊。

1959年屬石河人民公社土城大隊。

1961年屬石河區(qū)石河公社4大隊。

1976年屬石河人民公社土城大隊。

1984年屬石河區(qū)土城村。

1987年屬石河鎮(zhèn)土城村村民委員會至今。