范圍內于明朝已有居民點形成，清末，屬下白湖村下四里徐南團。

民國時期屬羅南鄉(xiāng)。

1950年屬徐南鄉(xiāng)。

1953年后屬新生（羅口）鄉(xiāng)。

1955年本村余順香首次在黃潭建新生鄉(xiāng)第一個初級合作社，名新生第一初級合作社。

1956年轉為新生第一高級合作社。

1958年為火箭人民公社新生大隊二中隊。

1959年為黃潭公社新生管理區(qū)一大隊。

1962年為黃潭區(qū)新生公社一大隊。

1976年撤區(qū)并社改名為黃潭公社姚垸大隊。

1978年與徐南大隊合隊仍為姚垸大隊。

1984年更名為姚垸村村民委員會，2018年8月姚垸村與徐南村合并，新建制村命名為姚垸村。