殷商時代，隨地有姜姓隨國，相傳為“烈山氏”“炎帝神農(nóng)”的后裔。

西周初年，周室分封，姬姓隨國、唐國立漢東。

漢東隨國多見于文獻(xiàn)，如《左傳•桓公六年》云：“漢東之國，隨為大。”春秋分屬隨、厲、唐、貳國。

戰(zhàn)國屬楚，置隨縣。

秦為隨縣，屬南陽郡。

漢承秦制，置隨縣。

東漢末年，隨縣隸屬荊州南陽郡。

三國時期，隨縣隸屬義陽郡，后廢義陽郡，隨縣還隸于南陽郡。

太康九年(288)置隨國，領(lǐng)平林縣。

南朝宋泰始五年(469)改為隨陽郡。

南朝齊為隨郡。

南朝梁為北隨郡。

北朝西魏大統(tǒng)元年（535）升北隨郡為隨州。

北周大象二年（580）楊堅晉為隨王，封于隨地建國。

隋大業(yè)三年（607）復(fù)為漢東郡。

唐武德元年（618）改郡為州，隋州屬山南道。

開元二十一年（733），分山南道為東、西二道，隋州屬山南東道。

天寶元年（742）改為漢東郡。

乾元元年(758)恢復(fù)隨州，轄境相當(dāng)今隨州、棗陽二市境。

南宋紹興四年(1134)屬襄陽府。

元屬德安府。

明洪武九年(1376)降為縣，屬黃州府。

洪武十三年(1380)復(fù)為隨州，屬德安府。

清代仍為隨州，屬德安府。

1913年改隨州為隨縣。

1914年屬江漢道。

1932年屬第五行政督察區(qū)。

1936年屬第三行政督察區(qū)。

1949年屬孝感專區(qū)。

1952年屬襄陽專區(qū)。

1970年屬襄陽地區(qū)。

1979年11月16日，國務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立縣級隨州市。

1983年8月19日，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷原隨縣，將隨縣的行政區(qū)域并入縣級隨州市，由襄樊市代管。

1994年11月，省政府將隨州市改為省直管市。

2000年6月，設(shè)立地級隨州市，轄曾都區(qū)，代管廣水市。

2009年3月，在曾都區(qū)范圍內(nèi)劃出部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)成立隨縣，曾都區(qū)繼續(xù)保留。