清朝時期屬蘄水縣南鄉(xiāng)；民國時期屬第四區(qū)；1955年農業(yè)合作化時成立延安社，屬竹瓦區(qū)夏涼鄉(xiāng)；1958年人民公社化時定名延安大隊，屬汪崗公社；1959年屬竹瓦區(qū)夏涼公社；1974年撤區(qū)并社后屬朱店公社，曾與光明大隊合并，定名延安大隊，后又分開；1981年以境內片名十榨命名為十榨大隊；1984年恢復區(qū)、鄉(xiāng)、村建制屬竹瓦區(qū)夏涼鄉(xiāng)，原十榨大隊更名為十榨村民委員會；1988年撤區(qū)建鄉(xiāng)屬麻橋鄉(xiāng)；2001年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)屬清泉鎮(zhèn)至今。