明朝屬香溪鎮(zhèn)，清朝屬香溪鄉(xiāng)，民國時期屬香溪鄉(xiāng)三保（上馬場、三門洞）；1950年5月屬香溪區(qū)永樂村，1953年1月改屬第一區(qū)（香溪）永樂鄉(xiāng)，1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立永明、永生、永興農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第一區(qū)（香溪）永樂鄉(xiāng)；1958年11月人民公社化時設(shè)立永明大隊、永生大隊、永興大隊，屬香溪人民公社永樂家管理區(qū)；1961年4月設(shè)區(qū)建社時屬香溪區(qū)永樂人民公社，1975年10月撤區(qū)并社后屬香溪人民公社永樂管理區(qū)；1981年3月，永明大隊更名為周家灣大隊，永生大隊更名為袁家坡大隊，永興大隊更名為上馬場大隊，屬香溪人民公社永樂管理區(qū)；1984年2月撤社建鄉(xiāng)時，周家灣大隊、袁家坡大隊、上馬場大隊分別改設(shè)為周家灣村、袁家坡村、上馬場村，屬香溪鎮(zhèn)；1998年3月，原香溪鎮(zhèn)柑桔場并入周家灣村，2001年11月，周家灣村、袁家坡村、上馬場村合并為周家灣村，屬歸州鎮(zhèn)至今。