1950年稱王家河村；1952年8月7日，全縣劃為14個區(qū)276個鄉(xiāng)，王家河村為三區(qū)，轄西嶺橋村、竹園村；1956年3月，小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，王家河村為化龍區(qū)竹橋鄉(xiāng)；1958年11月11日改為軍店人民公社竹橋管理區(qū)；1975年3月，將竹橋的西嶺、莊房大隊合并為軍店公社。

壩上、橋上、大竹園大隊合并為窯淮公社；1982年竹橋的4個大隊又劃歸化龍堰鎮(zhèn)；1984年撤社并區(qū)，成立汪家河村村民委員會劃為化龍區(qū)竹橋鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)建鎮(zhèn)，汪家河為竹橋管理區(qū)轄；2005年將汪家河4等個村合并后命名為汪家河村民委員會至現(xiàn)在。