白鶴鎮(zhèn)以白鶴觀(guān)得名。
原名白窩鄉(xiāng)，白窩乃山間小盆地，有著悠久歷史，在遠(yuǎn)古時(shí)代，堯子丹朱避舜于房，曾住境內(nèi)三十里地的蝴蝶寨下的“堯子埡”。
后丹朱遷彭水流筑城，建立權(quán)國(guó)。
舜封丹朱為房侯。
隸屬房陵。
西周時(shí)徐州彭祖家族遇劫難，族人流落彭水流域定居，建立了彭部落方國(guó)，下轄高墩山即白窩；《元和郡縣志》記載，春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)，房縣屬防渚。
《春秋傳說(shuō)匯纂》記載防渚即房陵。
羊鼻嶺（白窩）隸屬房陵。
后被楚國(guó)所滅。
《史記正義》載，秦始皇八年流趙王遷于房陵。
趙王遷后裔定居于高墩山河北，即該鎮(zhèn)的趙家灣。
趙幽繆王遷在房陵，思故鄉(xiāng)心切，則為作山水之謳，聞之者莫不隕涕《淮南子》。
胡曾作《房陵》詩(shī)曰：“趙王一旦到房陵，國(guó)破家亡百恨憎。
魂斷叢臺(tái)歸不得，夜來(lái)明月為誰(shuí)升？”《詠史詩(shī)》。
漢末以為房陵郡，東漢因之。
時(shí)白鶴仙翁來(lái)此修行，民眾建廟以示紀(jì)念，白鶴觀(guān)由此留名。
三國(guó)時(shí)為新城郡，歸蜀地，羊皮嶺領(lǐng)北窩（白鶴鎮(zhèn)）隸屬于新城。
《水經(jīng)注》：魏文帝合房陵、上庸，西城，立為新城郡，以孟達(dá)為太守，治房陵。
隸屬房陵。
西魏廢帝二年（553），改新城郡為光遷國(guó)，隸屬于房陵郡。
北周武帝三年（563），廢光遷國(guó)為光遷州，房陵郡改光遷縣，隸屬光遷縣。
隋大業(yè)二年（606），改光遷縣為房陵郡，隸屬于房陵郡。
唐武德元年（618），改房陵郡為遷州，隸屬于遷州轄。
唐貞觀(guān)十年（636）廢遷州，自竹山移房州，治于舊州。
其年為武陵縣，改光遷賦房陵。
隸屬房陵轄。
《舊唐書(shū)天后紀(jì)》記載，唐垂拱元年（684）3月武后遷廬陵王李顯于房州，途中改遷均州。
秋9月又改遷房州，李顯和韋后從均州出發(fā)，經(jīng)草店到六里坪，從官山李家河入房界。
當(dāng)時(shí)韋后有孕在身，路徑房界梨花寨下，韋后胎動(dòng)，臨盆產(chǎn)下一女?huà)�，因路途之中沒(méi)有包裹嬰兒料布，李顯用劍割下身上一片棉袍包裹了女?huà)搿?/p>
李顯給這女?huà)肫鹈肮鼉骸薄?/p>
這女?huà)氡闶呛髞?lái)權(quán)傾天下的皇太女安樂(lè)公主。
天寶元年（724），改房州為房陵郡，隸屬房陵郡。
《舊唐書(shū)地理志》記載，乾元元年（758年），復(fù)為房州，隸屬房州《明統(tǒng)志》記載，明朝時(shí)北鄉(xiāng)白窩（統(tǒng)領(lǐng)）保四：羊皮嶺，高墩山，包家河，東浪解家河。
隸屬北鄉(xiāng)。
《湖北通志》載，白鶴觀(guān)在縣東北二十里，鋪司一名，鋪兵三名；隸屬北鄉(xiāng)轄。
《大清一統(tǒng)志》記載，粉水，在房縣東北，名曰粉漬河，又名粉青河。
包家河上游白火石（石英石）尖為發(fā)端，細(xì)碎的白沙隨流而下造就了粉水，又稱(chēng)粉河。
清同治版《房縣志》載，白窩堰城北二十里，白窩，城北十五里。
隸屬白窩堰。
清光緒七年到宣統(tǒng)三年（1881—1911）白窩保四：羊皮嶺，高墩山，包家河，東浪解家河。
隸屬北鄉(xiāng)。
民國(guó)元年1912年，沿清制。
民國(guó)二十年（1931）賀龍率紅三軍來(lái)到房縣，開(kāi)辟了以房縣為中心的鄂西北革命根據(jù)地，紅軍在白鶴觀(guān)建立羊包鄉(xiāng)（白窩）蘇維埃鄉(xiāng)政府。
當(dāng)時(shí)紅三軍指揮所就設(shè)在白鶴觀(guān)內(nèi)，后遷縣城西街天柱堂。
民國(guó)二十五年（1936）羊包鄉(xiāng)改名為白窩鄉(xiāng)，隸屬一區(qū)。
民國(guó)三十五年（1946）5月白窩鄉(xiāng)改為樹(shù)停鄉(xiāng)（東起三棵樹(shù)至北邊小亭）轄21保，隸屬城關(guān)鎮(zhèn)。
民國(guó)37年（1948年）5月14日撒樹(shù)亭鄉(xiāng)為和平鄉(xiāng)，隸屬一區(qū)。
1952年8月7日白窩恢復(fù)建制，宿小到白窩四村，隸屬一區(qū)。
1956年3月全縣合并大鄉(xiāng)，長(zhǎng)勝區(qū)設(shè)在趙家灣，隸屬長(zhǎng)勝區(qū)。
1958年11月11日建立農(nóng)村人民公社時(shí)，白窩劃為管理區(qū)和馬欄管理區(qū)河北8個(gè)大隊(duì)合并下轄16個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
隸屬長(zhǎng)勝公社。
1961年6月20日行政區(qū)劃調(diào)整，公社是政社合一的組織，公社管委會(huì)相當(dāng)于原來(lái)鄉(xiāng)政府，區(qū)設(shè)立區(qū)公所。
各區(qū)仍用原名。
原雙河公社和馬欄公社河北8個(gè)大隊(duì)合并白窩公社、歸長(zhǎng)勝區(qū)所轄。
1984年6月撤銷(xiāo)公社、大隊(duì)、生產(chǎn)隊(duì)；建立區(qū)鄉(xiāng)、村，居民組；設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)時(shí)，紅塔區(qū)所轄的白窩鄉(xiāng)、石堰鄉(xiāng)、雙河鄉(xiāng)和三樹(shù)鄉(xiāng)合并白窩鄉(xiāng)，轄伏溪堰村、赤巖村、傅家村、白鶴觀(guān)村、堰河村和立石寺村等6個(gè)村，堰河、立石寺2個(gè)村（1984年從土城公社撤并過(guò)來(lái)）合成白窩大鄉(xiāng)。
1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)建白窩大鄉(xiāng)，又把白窩、石堰、雙河和三樹(shù)4個(gè)小鄉(xiāng)合并在一起。
2002年撤通省鄉(xiāng)，把通省鄉(xiāng)的黃堰和東浪兩個(gè)管理區(qū)合并到白窩鄉(xiāng)，白窩的四至邊界正式定位。
2005年白窩鄉(xiāng)改白鶴鄉(xiāng)。
2010年白鶴鄉(xiāng)改名白鶴鎮(zhèn)，沿用至今。
現(xiàn)白鶴鎮(zhèn)轄14個(gè)村民委員會(huì)，3.33萬(wàn)人，轄區(qū)面積230.78平方千米。