唐代就有雷公廟記載，晚清時期，全縣分64會，雷公鎮(zhèn)屬“雷公廟會”。

民國時期屬碧山鄉(xiāng)（西六鄉(xiāng)）。

新中國成立后為第四區(qū)，轄六合、大橋、雙河、汝南、三中、祖師、河水、毛河、長安、恒劉、唐僧、北橋、觀音、三合、楊威、望河、曹畈、雷公、同興、王店20個鄉(xiāng)。

1956年3月區(qū)鄉(xiāng)調(diào)整，第四區(qū)轄六合、雷公、王店、毛河、天然、木梓、河水7鄉(xiāng)。

1958年9月為英雄人民公社，轄雷公、六合、王店、毛河、河水5鄉(xiāng)60個農(nóng)村合作社。

1966年9月雷公鄉(xiāng)更名為建新區(qū)。

1975年2月撤區(qū)并社，雷公區(qū)更名為雷公人民公社，轄羅廟、白兆、六合管理區(qū)。

1984年1月復(fù)置區(qū)、鄉(xiāng)、村，雷公區(qū)公社轄1鎮(zhèn)2鄉(xiāng)33個村。

雷公鎮(zhèn)轄云嶺、王祠、望河、白兆、萬福、曹畈、許棚、新橋、大安、九峰10個村；羅廟鄉(xiāng)轄彭橋、姚河、觀音、曹崗、柳林、橫沖、羅廟、陡坡、白合9個村；六合鄉(xiāng)轄王畈、王臺、張畈、雙河店、六合、趙垱、魏橋、馬廟、長沖、湯陽、柏橋、祖寺、廟崗、長安14個村。

1987年10月撤區(qū)并鄉(xiāng)，雷公鎮(zhèn)由原雷公鎮(zhèn)、羅廟鄉(xiāng)并成（原六合鄉(xiāng)境分出成立雙河鎮(zhèn)）。

2001年4月撤銷雙河鎮(zhèn)、整體并入雷公鎮(zhèn)。

現(xiàn)雷公鎮(zhèn)轄33個村民委員會和2個社區(qū)居民委員會。