春秋戰(zhàn)國(guó)先屬楚，后屬韓。

今縣埔東部有稷邑。

秦，為湖陽(yáng)縣樂(lè)鄉(xiāng)，屬南陽(yáng)郡。

漢，西漢置平氏縣，治所在今平氏鎮(zhèn)，屬南陽(yáng)郡。

今鴻儀河鄉(xiāng)固廟村，建復(fù)陽(yáng)侯國(guó)。

后侯廢，元延二年（前11年），置復(fù)陽(yáng)縣，屬南陽(yáng)郡。

王莽新朝時(shí)，平氏縣改名平善縣，東漢仍為平氏縣。

三國(guó)，屬魏地。

文帝時(shí)（220-224年），析平氏縣義陽(yáng)鄉(xiāng)地，置義陽(yáng)縣，立義陽(yáng)郡。

晉，西晉廢復(fù)陽(yáng)縣。

平氏縣、義陽(yáng)縣屬義陽(yáng)郡（治所在今新野）。

南北朝時(shí)期，南朝宋廢平氏縣入湖陽(yáng)縣，隨屬雍州南陽(yáng)郡。

義陽(yáng)縣屬荊州南義陽(yáng)郡。

南朝齊永明五年（487年），復(fù)置平氏縣，屬司州淮南郡。

置慕化縣、柏源縣，屬司州南淮安郡。

置圍山縣，治所在今朱莊鄉(xiāng)圍山村。

立司州圍山郡，圍山縣屬之。

南朝梁廢義陽(yáng)縣，置淮安縣，治所在今固縣鎮(zhèn)。

立華州及上川郡，平氏縣、淮安縣屬之。

北周置義鄉(xiāng)縣、淮南縣。

立大義郡，義鄉(xiāng)縣、淮南縣屬之。

隋初，改南淮安郡為淮安郡，治所在淮安縣。

開皇十八年（598年），改淮安郡為顯州。

改淮安、義鄉(xiāng)二縣為桐柏縣，治所在今固縣鎮(zhèn)。

改淮南縣為油水縣。

平氏縣、桐柏縣、油水縣同屬顯州。

大業(yè)三年（607年），改顯州為淮安郡（治所在境外），平氏縣、桐柏縣屬之。

廢油水縣，立淮源縣，屬義陽(yáng)郡。

唐武德三年（620年），廢淮源縣入桐柏縣，屬淮安郡。

武德四年（621年），廢淮安郡，置純州于桐柏地，桐柏縣屬之。

又置顯州（治所在境外），平氏縣屬之。

貞觀元年（627年），廢純州，平氏縣、桐柏縣同屬顯州。

后顯州歷改為唐州、淮安郡、唐州、泌州，二縣均隨屬。

五代十國(guó)，五代梁、晉，桐柏縣、平氏縣屬泌州；后唐、后漢、周，屬唐州。

北宋開寶五年（972年），廢平氏縣為鎮(zhèn)。

開寶六年（973年），桐柏縣治所移至今縣城。

南宋，桐柏時(shí)宋時(shí)金。

紹興五年（1135年），廢縣為鎮(zhèn)，屬唐州泌陽(yáng)縣。

紹興三十二年（1162年），復(fù)為縣，屬唐州。

隆興二年即金大定四年（1164年），廢為鎮(zhèn)，屬金棗陽(yáng)縣。

嘉定十二年（1219年），為宋隨州隨縣桐柏鎮(zhèn)。

元初，復(fù)置桐柏縣，屬唐州。

至元三年（1266年），廢為鎮(zhèn)，入唐州泌陽(yáng)縣。

明洪武八年（1375年），設(shè)巡檢司于桐柏鎮(zhèn)。

成化十二年（1476年），復(fù)置桐柏縣，治所在今縣城，屬南陽(yáng)府。

清，桐柏縣治所在今縣城，屬南陽(yáng)府。

道光五年（1825年），設(shè)守備府于固縣鎮(zhèn)，民國(guó)初年廢。

民國(guó)期間，桐柏縣屬河南省第六行政區(qū)督察公署。

民國(guó)十四年（1925年），桐柏已建立了中共黨支部。

民國(guó)十六年（1927年）9月，在固縣黃畈成立桐柏革命委員會(huì)，屬以四望山為中心的豫南蘇區(qū)。

民國(guó)十八年～民國(guó)二十三年（1929～1934年），桐柏屬豫鄂邊革命根據(jù)地。

民國(guó)三十二年（1943年），新四軍五師到桐柏地區(qū)，在回龍榨樓建立中共信桐縣委和信桐縣抗日民主政府。

民國(guó)三十三年（1944年）3月，建立信桐柏隨縣。

民國(guó)三十三年（1944年）10月，建立桐泌確縣，民國(guó)三十三年（1944年）11月，建立桐柏縣抗日民主政府。

民國(guó)三十四年（1945年）10月20日，新四軍五師解放桐柏縣城。

建立中共桐柏縣委、縣政府。

民國(guó)三十五年（1946年）6月，國(guó)民黨軍隊(duì)進(jìn)占桐柏縣。

民國(guó)三十六年（1947年）12月，桐柏解放，建立桐柏縣委、縣政府。

中華人民共和國(guó)成立后，桐柏縣，屬南陽(yáng)地（專）區(qū)。

1994年7月1日，撤銷南陽(yáng)地區(qū)設(shè)立地級(jí)南陽(yáng)市，桐柏縣劃歸南陽(yáng)市管轄。