原名許友鎮(zhèn)，又稱桐寨店，始建于隋代。

元代改稱為桐寨鋪。

清代桐寨鋪西北部屬桐河保（今桐河街），南部屬桃園保（今張店鎮(zhèn)桃園寨村），東部屬信橋保（今本鎮(zhèn)劉斌橋村）。

1921年屬沘源縣。

1941年設(shè)桐寨鋪聯(lián)保。

1945年改為桐寨鋪鄉(xiāng)。

1948年分屬桐河區(qū)、白秋區(qū)、劉斌橋區(qū)。

1952年分屬唐河縣桐河區(qū)、白秋區(qū)。

1956年撤區(qū)設(shè)桐寨鋪、劉斌橋中心鄉(xiāng)。

1956年改中心鄉(xiāng)桐寨鋪區(qū)。

1958年成立桐寨鋪公社。

1961年改為桐寨鋪區(qū)。

1963年春桐寨鋪區(qū)撤并。

1968年成立桐寨鋪公社。

1983年改為桐寨鋪鄉(xiāng)。

1996年撤鄉(xiāng)設(shè)桐寨鋪鎮(zhèn)至今。