夏、商代為豫州之地。

西周時為蓼、申、謝、唐侯國。

東周（前505）楚滅唐國設湖陽縣。

秦置湖陽縣，屬南陽郡。

兩漢及三國時為南陽郡湖陽縣。

晉代廢湖陽縣入棘陽縣，屬義陽郡。

北魏置上馬縣。

隋代境內(nèi)為石馬（后更名上馬）、湖陽2縣，屬舂陵郡。

唐天寶元年（742）上馬縣更名為泌陽縣，屬唐州。

天祐三年（906）唐州治由比陽（今駐馬店市泌陽）遷至泌陽（今唐河縣城）。

宋、金仍設唐州。

元至元三年（1266）廢湖陽、桐柏、比陽3縣為鎮(zhèn)，并入唐州。

明洪武二年（1369）降唐州為唐縣，屬南陽府。

十四年（1381）唐縣分出比陽鎮(zhèn)設泌陽縣（縣治今駐馬店泌陽）。

成化十二年（1476）唐縣分出桐柏鎮(zhèn)設桐柏縣。

清沿明制，屬南陽府。

1913年屬豫南道。

1914年改稱沘源縣。

1923年改置唐河縣。

1927年直屬河南省。

1932年屬河南省第六行政督察區(qū)。

1949年屬南陽專區(qū)。

1969年屬南陽地區(qū)。

1994年屬南陽市。