北魏黃興四年（470）置萇平縣。

北周明帝元年（557）更名為王屋縣。

唐武德元年（618）又改為邵伯縣。

唐顯慶二年（657）復(fù)置。

元至元三年（1266）并入濟源縣。

清代屬清下鄉(xiāng)。

1928年屬濟源縣七區(qū)。

1943年改屬王屋縣三區(qū)。

1947年復(fù)歸濟源縣七區(qū)。

1949年屬濟源縣六區(qū)。

1955年改屬王屋區(qū)。

1958年成立王屋公社，屬濟源縣。

1983年改設(shè)王屋鄉(xiāng)。

1988年撤銷濟源縣設(shè)立濟源市，屬之。

2007年改置王屋鎮(zhèn)。