清嘉慶年間（1796—1820年）建立屯落。

清咸豐九年（1859），在呢嗎口設“卡倫”，遂稱“卡倫屯”。

清宣統(tǒng)元年七月（1909），奏準于呢嗎口設治，稱呢嗎廳，翌年5月改為虎林廳。

中華民國成立后，1913年5月，將虎林廳改為虎林縣，呢嗎口為虎林縣城。

1938年7月1日，偽虎林縣公署遷駐安樂鎮(zhèn)（今虎林鎮(zhèn)），原虎林縣城（呢嗎口）改稱“虎頭”。

1939年8月，實行“街村制”，設虎頭村。

1946年為臨江區(qū)政府駐地。

1948年將臨江區(qū)改為虎頭區(qū)，仍為區(qū)政府駐地。

1949年6月，改稱第六區(qū)。

1956年2月，并村劃鄉(xiāng)，設置友好鄉(xiāng)。

1958年9月，改稱友好人民公社，同年11月并入八五一農場。

1962年2月，場社分開，劃歸虎頭森林經營局。

1965年3月，設置虎頭區(qū)公所，后稱虎頭區(qū)公社。

1984年3月，撤銷虎頭區(qū)公社，改設虎頭鎮(zhèn)。

1996年1月，新興鄉(xiāng)并入。