春秋時期為晉國任邑。

秦代屬巨鹿郡。

西漢初為任侯國，后國除改置任縣(治今東固城)，屬巨鹿郡。

三國魏晉時期屬廣平郡。

北魏孝昌三年(527)，屬北廣平郡。

北齊省任縣入南和縣。

隋開皇十六年(596)，復置，屬邢州。

大業(yè)三年(607)，又省入南和縣。

唐武德四年(621)，復置，旋徙今治，屬邢州。

北宋熙寧五年(1072)，又省入南和縣。

元祐元年(1086)，復置，屬邢州。

宣和元年（1119），升邢州為信都府，仍轄任縣。

金天會七年（1129），復降信都府為邢州，任縣仍屬之。

元中統(tǒng)三年（1262），升邢州為順德府，仍轄任縣。

元至元二年（1265），任縣省入邢臺縣，旋復置，同年，順德府改為順德路，任縣仍屬之。

明代屬京師順德府。

清代屬直隸省順德府。

1913年，屬直隸省冀南道。

1914年，改屬大名道。

1928年，直屬河北省。

1937年，屬河北省第十三督察區(qū)。

1949年，屬邢臺專區(qū)。

1958年，并入巨鹿縣。

1961年，復置，屬邢臺專區(qū)。

1967年，屬邢臺地區(qū)。

1993年，劃歸邢臺市。