唐代，此地建有一座天宮寺，村以此得名。

民國三十四年（1945年）3月，屬定興縣。

民國三十五年（1946年）7月，屬容定縣。

民國三十七年（1948年）8月，屬定興縣。

1950年6月，屬天宮寺區(qū)。

1953年1月，建天宮寺、西黃河2鄉(xiāng)。

1958年9月，成立天宮寺躍進人民公社。

1960年，原辛保莊鄉(xiāng)轄域劃入。

1961年，析出辛保莊、小朱莊、李郁莊三個公社后，為天宮寺人民公社。

1984年，改為天宮寺鄉(xiāng)。

1996年，辛保莊鄉(xiāng)并入。

2010年10月，天宮寺鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。