金大定六年（1166年），始置定興縣，以范陽之黃村置縣。

金大定七年（1167），始建土城定興，定興即取大定興盛之意。

民國三十七年（1948年）7月，屬定興縣三區(qū)。

1953年，分屬城關(guān)鎮(zhèn)（轄郝家房、西城）和杜家冊鄉(xiāng)。

1958年，屬城關(guān)公社（包括現(xiàn)在的城關(guān)）。

1961年，析出東落堡、祖村店、周家莊3個公社。

1953年，置城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年，改為城關(guān)鄉(xiāng)，同年改稱城關(guān)定興鎮(zhèn)。

1996年初，祖村店鄉(xiāng)、周家莊鄉(xiāng)并入定興鎮(zhèn)。