隋開皇二年（582），印江大部分地屬賓化縣管轄。

十九年（599），改隸務川縣。

唐武德三年（620），設思王縣。

開元四年（716），設思邛縣，隸屬寧夷郡。

至德二年（757），思王縣、思邛縣隸屬思州。

元和十一年（816），思王縣、思邛縣改隸江陵郡。

唐天祐二年（905），思邛縣隸屬夔州路。

五代后梁開平元年（907），思邛縣改隸辰州。

北宋建隆二年（961），廢思王縣。

乾德二年（964），廢思邛縣。

開泰元年（1013），思王、思邛地推行洞官制。

政和七年（1118），思邛改思堡。

宣和三年（1121），設朗水洞。

南宋紹興元年（1131年），思堡、朗水洞隸屬思州。

元至元八年（1271），設思邛江長官司。

二十八年（1291），設厥冊蠻夷長官司（今沙子坡鎮(zhèn)池壩一帶）。

至正四年（1344），思邛江長官司、厥冊蠻夷長官司、朗水洞隸屬思州宣慰司。

明洪武十年（1377），朗水洞改置朗溪蠻夷長官司。

1913年，隸屬鎮(zhèn)遠道。

1950年2月1日，設置印江縣。

1986年12月，撤銷印江縣，成立印江土家族苗族自治縣。