1916年，分別在螞蟻溝和臨江廟設立馬倚鄉(xiāng)和臨江鄉(xiāng)，均屬赤水縣第七區(qū)。

1934年，設馬臨鎮(zhèn)。

1940年，馬倚鄉(xiāng)與臨江鄉(xiāng)合并，各取第一個字為名，設立馬臨鄉(xiāng)，馬臨自此得名。

建國后，1950年12月，仍為馬臨鄉(xiāng)。

1961年，建立馬臨公社。

1965年11月，馬臨劃歸習水縣管轄，此前均隸赤水縣管轄。

1984年，政社分開，成立馬臨鄉(xiāng)人民政府。

1992年8月“撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)”時，設馬臨管理區(qū)，隸隆興鎮(zhèn)管轄。

1998年11月，設立馬臨工業(yè)經(jīng)濟區(qū)，計劃單列。

2015年12月，從隆興鎮(zhèn)析置臨峰村、尚華村、五一村、向陽村、沔山村區(qū)域設置馬臨街道。

設立馬臨街道，名稱沿用至今。