戰(zhàn)國時屬夜郎國。

秦代開始置吏，屬象郡。

西漢屬牂牁郡。

蜀漢建興三年（225），諸葛亮率軍平定南中后，始建漢興縣，屬興古郡。

東晉、南北朝改名南興縣。

隋屬南寧州總管府。

唐設附唐，屬盤州治，系戎州都督府所轄之羈糜州。

南詔時屬烏蠻于矢部。

宋屬自杞國。

元屬云南行省普安路總管府。

明洪武年間在縣境內置黃坪、布雄、捧鲊3營，屬普安軍民府12營長官司，置左、右千戶所，屬四川布政司。

永樂年間隸貴州行省。

清朝雍正五年（1727）改土歸流，普安州在黃草壩設州判一員治理。

清嘉慶三年三月初七日（1798年4月22日），建置興義縣，屬興義府，添巡檢一員分治捧鲊。

清嘉慶十四年（1809）改普安直隸州。

清嘉慶十六年（1811）重屬興義府。

1913年屬貴西道。

1923年直屬省。

1935年撤銷捧鲊分縣并入興義縣。

1950年3月17日，興義縣人民政府成立，屬興仁專區(qū)。

1952年12月，興仁專區(qū)機關遷興義縣。

1952年12月4日，興義專區(qū)成立，興義縣屬興義專區(qū)。

1956年7月8日，興義專區(qū)撤銷，興義縣屬安順專區(qū)。

1965年，興義專區(qū)恢復，興義縣改屬興義專區(qū)。

1982年，撤銷興義專區(qū)，成立黔西南布依族苗族自治州，興義縣屬黔西南布依族苗族自治州。

1987年11月6日，興義縣撤縣建市。