明朱植三年(1630年)，屬總烽守御千戶所轄地。

清順治十六年(1659年)，屬貴陽軍民府敷明衛(wèi)治理。

康熙二十六年(1687年)，屬修文縣仁和里轄地。

1914年，屬貴州黔中道息烽縣中區(qū)，稱永靖里。

1926年，屬息烽縣一區(qū)，稱永靖保。

1931年,改永靖鎮(zhèn)。

1935年，屬貴州省第一行政督察區(qū)中區(qū)，稱永靖聯(lián)保。

1941年，實行新縣制，撒區(qū)及聯(lián)保。

次年改稱永靖鎮(zhèn)，鎮(zhèn)公所駐縣城，轄十字街，南門、北門、南山、東楊寨。

水嶺溝、大型地，農(nóng)豐。

硬寨，歌氣臺、上廠11保，共110甲。

自然村察有:深樹溝，柿花坪，坪上，龍爪樹，下陽朗，半邊街，快活嶺。

硬寨，插旗山、盤腳營、三合土。

安里寨，貓山、梅子溪，馬當(dāng)田，風(fēng)凰山等。

1949年11月23日，屬貴陽專區(qū)息烽縣文化區(qū)(一區(qū))，區(qū)公所駐底寨，后移永靖鎮(zhèn)(今防疫站宿舍)。

1951年2月，文化區(qū)政稱永陽區(qū)，永靖鎮(zhèn)劃歸永陽區(qū)，同時永靖鎮(zhèn)第七保(東楊寨)劃歸新設(shè)的黑神廟區(qū)復(fù)興鄉(xiāng)。

1952年11月，屬貴定專區(qū)息烽縣永陽區(qū)，區(qū)公所駐永靖鎮(zhèn)。

1956年5月，屬安順專區(qū)息烽縣永陽區(qū)。

1957年4月，永陽區(qū)永陽鄉(xiāng)劃歸永靖鎮(zhèn)。

1958年9月，永靖鎮(zhèn)改公社，直屬縣:11月，息烽縣劃歸遵義專區(qū)。

12月，永靖鎮(zhèn)(時稱湖涌)劃歸永陽區(qū)改建的永用公社。

1961年3月,恢復(fù)區(qū)公所建制后屬永陽區(qū)，改稱永靖公社。

1965年7月，永靖公社劃歸縣;8月17日，息烽縣劃歸安順專區(qū)。

1984年3-4月，恢復(fù)鄉(xiāng)建制，永靖鎮(zhèn)公社改建成區(qū)級鎮(zhèn)，轄永紅、紅旗，南門、龍爪4村和1居民委員會，共26村民組。

15自然村.6居民段。

1992年1月，撒區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，永陽區(qū)的黎安鄉(xiāng)(轄黎安村，安馬村，新蘿村。

坪上村)，陽朗鄉(xiāng)(轄陽朗村、老街村、立碑村，后壩村，河豐村、貓潤村，下洪馬村、上洪馬村)、下陽朗鄉(xiāng)(轄下陽朗村，硬察村，聯(lián)豐村)。

三田鄉(xiāng)(轄管田村、馬當(dāng)田村，雨酒村，老廠村。

河坎村，盤腳營村劃歸小寨壩鎮(zhèn)管轄)劃歸永靖鎮(zhèn)。

將1居委會撒建為南門，北門，鐵路3居民委員會。

1996年1月，息烽縣劃歸貴陽市。

水靖鎮(zhèn)建制不變。

2011年2月，對南門、北門、鐵路3居民委員會，龍爪。

南門、永紅、紅旗4村共7個村居的管理服務(wù)轄區(qū)按地理位置進行整合，新成立新華、西門、東門3居民委員會，原鐵路居民委員會更名龍騰居民委員會:7月31日成立新華社區(qū)服務(wù)中心(副科級單位)，龍騰，新華、南門3居民委員會劃屬新華社區(qū)服務(wù)中心。