2010年得名，沿用至今。

1943年，石阡實(shí)行新縣制，廢除之前的的區(qū)級(jí)組織，設(shè)置鄉(xiāng)鎮(zhèn)保甲。

設(shè)立五德乙級(jí)鄉(xiāng)。

1950年2月行政區(qū)劃調(diào)整，設(shè)立三個(gè)區(qū)18鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

隸屬二區(qū)。

1950年7月，改置3區(qū)為6區(qū)1鎮(zhèn)。

隸屬三區(qū)。

1953年，設(shè)立五德區(qū)堯寨鄉(xiāng)。

1958年，堯寨鄉(xiāng)改稱(chēng)堯寨公社；回龍村改稱(chēng)回龍大隊(duì)。

1984年，堯寨公社改稱(chēng)堯寨鄉(xiāng)；回龍大隊(duì)改稱(chēng)回龍村。

期間隸屬五德區(qū)堯寨鄉(xiāng)（公社）五德鎮(zhèn)。

2003年全縣推進(jìn)“撤小村并大村”工作，回龍村并入堯寨村。

2010年，經(jīng)石阡縣人民政府石府復(fù)[2010]67號(hào)批準(zhǔn)，全鎮(zhèn)再次對(duì)行政村進(jìn)行調(diào)整，恢復(fù)回龍村。

2010年至今隸屬五德鎮(zhèn)。