明朝時期，屬馬乃彝族土司領地。

清朝時期，為彝族隴姓土司屬地。

民國時期，劃歸安谷鄉(xiāng)。

1950年4月，屬晴隆一區(qū)（碧痕）安谷鄉(xiāng)。

1953年6月，從安谷鄉(xiāng)分設紫馬、屯上、栗樹3鄉(xiāng)。

1958年9月，并入三躍公社；同年12月，改設紫馬管理區(qū)，屬碧痕公社。

1961年，撤紫馬管理區(qū)，屯上、栗樹合并為紫馬公社，屬碧痕區(qū)。

1965年8月，分設紫馬、屯上、栗樹3公社，屬碧痕區(qū)。

1984年，改為紫馬、屯上、栗樹3鄉(xiāng)，仍屬碧痕區(qū)。

1992年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)時合并紫馬、屯上、栗樹3鄉(xiāng)組建紫馬鄉(xiāng)。