唐為安南縣，屬羈縻琰州。

唐末為爨氏管地。

宋屬于矢部。

元屬普安路總管府。

明洪武十五年(公元1382年)置尾灑衛(wèi)。

十七年廢衛(wèi)，置馬乃、阿計(jì)、安逸3營，隸尾灑驛。

二十五年安南衛(wèi)治徙尾灑堡(今蓮城鎮(zhèn))，隸貴州都司。

萬歷四年(1576)徙永寧州治于尾灑堡，州、衛(wèi)同城。

清順治十六年(1659)州治遷查城驛(今關(guān)嶺縣永寧鎮(zhèn))。

康熙二十六年(1687)裁安南衛(wèi)改置安南縣，屬安順府。

雍正五年(1727)改隸南籠府。

1914年屬黔西道。

1935年屬第三行政督察區(qū)。

因與法屬安南同名。

1941年以城郊晴隆山更今名。

1949年屬興仁專區(qū)。

1952年屬興義專區(qū)。

1956年屬安順專區(qū)。

1958年撤縣并入普安縣。

1961年復(fù)置。

1965年屬興義專區(qū)。

1982年屬黔西南布依族苗族自治州。