清代時期，劃歸黔西州崇善里五甲。

民國初期，屬東一區(qū)。

民國十六年（1927年），置泰來、臨河、摩里（義）3鄉(xiāng)民國二十一年（1932年），泰來鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

民國三十年（1941年），泰來鎮(zhèn)和臨河、摩義2鄉(xiāng)合并為泰來鄉(xiāng)。

1953年5月，分置泰來、箐口、芭蕉、長槽、砂寨5鄉(xiāng)。

1956年5月，芭蕉鄉(xiāng)并入泰來鄉(xiāng)。

1958年9月，各鄉(xiāng)改農(nóng)村公社。

1984年5月，復(fù)鄉(xiāng)，長槽、砂寨2鄉(xiāng)改民族鄉(xiāng)。

1991年7月，太來、長槽、砂寨、箐口3鄉(xiāng)合并為太來彝族苗族鄉(xiāng)。