三國蜀為并渠縣地。

唐為莊州所屬南平州地。

明洪武十六年(1383)置平洲六洞長官司，治今平湖，隸都云定云安撫司。

清康熙五十五年(1716)裁長官司。

乾隆年間于大塘設大塘州判，隸定番州。

宣統(tǒng)三年(1911)以平舟、六洞及牙州汛地置都勻縣，隨即更名為平舟彈壓。

1913年以平舟彈壓地置平舟縣;以大塘州判地置大塘縣，均屬黔中道。

1935年屬第十一行政督察區(qū)。

1937年屬第二行政督察區(qū)。

1941年7月，撤平舟、大塘兩縣，改置平塘縣，屬貴州省。

1949年11月，屬獨山專區(qū)。

1951年8月，屬都勻專區(qū)。

1956年8月8日，屬黔南布依族苗族自治州。

1958年12月，撤平塘縣，以槽渡河為界，河以西并入羅甸縣，河以東并入獨山縣。

1961年8月以原縣地復置。