殷周時期，屬鬼方。

戰(zhàn)國初期，屬夜郎。

唐代時期，為湯望州和郝州屬地，分別隸黔州都督府和戌州都督府。

元代時期，屬八番順元路宣慰司轄地。

明代時期，屬貴州宣慰司安氏所轄火著則溪地。

清康熙四年（1665年），設(shè)立大定府，屬府親轄地大有里。

民國時期，屬大方縣西五區(qū)；民國三十年（1941年），納雍建縣后劃歸居仁鄉(xiāng)。

1950年，解放后，為居仁區(qū)。

1992年，撤并建，名王家寨鎮(zhèn)。

2013年5月，撤銷王家寨鎮(zhèn)，設(shè)置居仁街道。

2019年8月，貴州省人民政府《黔府函〔2019〕83號》批準(zhǔn)同意對原居仁街道的行政區(qū)劃調(diào)整，析出珙桐街道、利園街道和宣慰街道。