秦、漢、晉隸鄨縣。

五代設(shè)義州治。

北宋建打鼓寨。

元開永興場。

清順治年間建打鼓新場。

民國分屬黔西縣二區(qū)、九區(qū)，遵義縣十二區(qū)，大定縣九區(qū)。

1941年，設(shè)金沙縣，建新場鎮(zhèn)。

解放后分屬金沙縣一、二、五區(qū)。

1956年，一區(qū)更名城關(guān)區(qū)。

1959年，城關(guān)區(qū)與紅旗公社合并為城關(guān)紅旗公社。

1960年，直隸縣的城關(guān)鎮(zhèn)復(fù)隸紅旗公社。

1963年，城關(guān)鎮(zhèn)析出，升為區(qū)級鎮(zhèn)。

1991年，撤區(qū)建鎮(zhèn)。

城關(guān)鎮(zhèn)、城關(guān)區(qū)與原巖孔區(qū)、平壩區(qū)部分村合并為城關(guān)鎮(zhèn)。

2013年，貴州省人民政府發(fā)布《省人民政府關(guān)于同意金沙縣部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（黔府函〔2013〕140號）文件，同意撤銷金沙縣城關(guān)鎮(zhèn)建制，設(shè)置鼓場街道。

以原城關(guān)鎮(zhèn)光明社區(qū)、羅馬社區(qū)、紫金社區(qū)、長安社區(qū)、新城社區(qū)、工農(nóng)社區(qū)、太極村、大定村、黎明村、玉屏村、紅巖村、旭華村等12個村(社區(qū))地域為鼓場街道的行政區(qū)域，街道辦事處駐羅馬社區(qū)。