春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屬楚黔中地。

清雍正年間（1722年—1735年），隸黎平府。

清宣統(tǒng)三年（1911年），屬開泰縣。

民國(guó)三年（1914年），縣城由銅鼓遷至王寨（今三江鎮(zhèn)）。

1950年1月，錦屏縣成立后，三江鎮(zhèn)劃歸第一區(qū)。

1961年，從原錦屏縣劃出天柱縣后，三江鎮(zhèn)劃歸三江區(qū)。

1984年8月，三江鎮(zhèn)升為區(qū)級(jí)鎮(zhèn)。

1992年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，原三江區(qū)下轄的平金、小江、卦治3鄉(xiāng)和茅坪鎮(zhèn)并入三江鎮(zhèn)。

1996年4月，茅坪鎮(zhèn)單列劃出。