清乾隆二年（1737年），境內(nèi)設(shè)松喬（岑松）一堡，有屯舟（屯州）、漂榜、高曠、展篩4寨在范黔土把總治下；屯岑、塘腳、岸培3寨在雞擺尾土把總治下。

民國三十三年（1944年），設(shè)岑松鄉(xiāng)。

1950年，屬岑松鄉(xiāng)。

1953年，設(shè)岑松鄉(xiāng)。

1957年，設(shè)岑松片，轄地包括稿旁鄉(xiāng)。

1958年，劍河、臺江并縣，岑松設(shè)管理區(qū)，屬革東公社。

1961年，屬岑松公社。

1963年，分縣后繼續(xù)設(shè)岑松公社。

1984年，岑松公社改為岑松鎮(zhèn)。

1992年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，稿旁鄉(xiāng)、溫泉鄉(xiāng)并入岑松鎮(zhèn)。